私(A)は長男、二男、長女の子供があり、会社を経営しています。最近、専務取締役である長男が急死しました。亡き長男には嫁と20歳になる息子がいますが、嫁と私は折り合いが悪く、孫もまだ未熟なので、会社の後継者を常務取締役である二男に変更しようと思いますがどのような方法があるでしょうか。 なお、会社の敷地は私の個人所有であり、その上に会社所有の五階建ビルが建っています。長男と長女にはそれぞれ自分名義の家を建ててやりましたが、親孝行な二男は私と同居しており個人財産はありません。